LABORATORY OF MODELING AND SIMULATION
ROAD MAP PENGABDIAN LAB PEMODELAN
Unduh Standart Operasional dan Prosedur Laboratorium Matematika ITS
| No | Judul Penelitian | Peneliti |
|---|---|---|
| 1 | PEMODELAN MATEMATIS DAN ANALISIS SENSITIVITAS PADA SISTEM PENGERING BIFACIAL PV/T UNTUK OPTIMASI PARAMETER | Mardlijah |
| 2 | Optimasi Jarak Antar Baling-Baling Rotor dan Sistem Kendali Adaptif untuk Peningkatan Gaya Dorong pada N-Copter | Chairul Imron |
| 3 | PEMODELAN MATEMATIKA DAN SIMULASI ALIRAN DARAH NON NEWTONIAN PADA OKLUSI VENA RETINA SENTRAL DENGAN EFEK ELASTISITAS | Basuki Widodo |
| 4 | Pemodelan Matematika dan Simulasi Numerik Aliran Darah pada Bifurkasi Arteri Koroner sebagai Deteksi Dini Risiko Heart Attack | Basuki Widodo |
| 5 | PEMODELAN MATEMATIKA DAN SIMULASI NUMERIK ALIRAN DARAH PADA RETINAL ARTERY/VENA BIFURCATION/CENTRAL AKIBAT STENOSIS SIMETRI DAN ASIMETRI | Basuki Widodo |
| 6 | Penyelesaian Masalah Kontrol Optimal Berbasis Metode Pseudospektral Polinomial Ortogonal Fraksional | Subchan |
| 7 | Pemodelan Matematika dan Analisis Sistem Dinamik untuk Optimasi Strategi Pengelolaan Pariwisata Berkelanjutan | Subchan |
| 8 | Metode Spektral Berbasis Fractional-order Chebyshev dan Bernstein Polynomials untuk Penyelesaian Persamaan Stochastic Hamilton-Jacobi-Bellman PDEs | Subchan |
| 9 | Pemodelan Optimasi Rute Berbasis Cluster Menggunakan Mixed-Integer Liniear Programming Di PT Gagas Energi Indonesia | Lukman Hanafi |
| 10 | ANALISIS KONTROL OPTIMAL PADA MODEL INFEKSI SALURAN KEMIH (ISK) MENGGUNAKAN PRINSIP MINIMUM PONTRYAGIN | Lukman Hanafi |
| 11 | PEMODELAN ALIRAN DARAH CASSON PADA BRANCH RETINAL VEIN OCCLUSION (BRVO) DENGAN ELASTIC EFFECTS | Kamiran |
| 12 | Integrasi Metode Estimasi dan Prediksi Berbasis Extended Kalman Filter dan Long Short Term Memory pada Model Tuberkulosis (BIMA2026) | Didik Khusnul Arif |
| 13 | Estimasi Parameter dan Prediksi Model Nonlinier Penyebaran Campak di Indonesia dengan Pendekatan Kalman Filter – Attention Based LSTM (DANA DEPARTEMEN) | Didik Khusnul Arif |
| 14 | Pendekatan Extended Kalman Filter–Attention Based LSTM untuk Analisis dan Prediksi Model Penyebaran Penyakit TBC di Indonesia (SRG 2026) | Didik Khusnul Arif |
| 15 | Estimasi Dinamika HIV terhadap Produktivitas Kerja di Indonesia Menggunakan Modifikasi Kalman Filter serta Prediksi Menggunakan Transformer (DANA MANDIRI) | Didik Khusnul Arif |
| 16 | Kendali Nonlinear Model Predictive Control untuk Kapal Perang Extended Korvet SIGMA yang Tahan Adanya Kesalahan Sensor | Tahiyatul Ashfihani |
| 17 | Pemodelan dan Perancangan Digital Twin pada Kapal Perang Extended Korvet SIGMA | Tahiyatul Ashfihani |
| 18 | Modifikasi Nonlinear Model Predictive Control pada Kendali Haluan Kapal agar Tahan terhadap Gangguan Deterministik | Tahiyatul Ashfihani |
| 19 | Integrasi IMU-LIDAR pada Teknologi Low-Cost Backpack LIDAR untuk Meningkatkan Akurasi Navigasi | Tahiyatul Ashfihani |
| 20 | Estimasi Parameter Dinamika Model Matematika Transmisi Malaria Manusia-Nyamuk dengan Extended Kalman Filter dan LSTM di Indonesia | Helisyah Nur Fadhilah |
| 21 | Pemodelan Gait dengan Repositori Data Interaktif dan Pipeline Interpretasi Berbasis Kecerdasan Buatan untuk Mendukung Solusi Skrining Performa dan Kesehatan Populasi Indonesia yang Murah dan Skalabel | Helisyah Nur Fadhilah |
| No | Judul Penelitian | Peneliti |
|---|---|---|
| 1 | Second Life Electric Vehicle Battery Untuk Security Constrained Unit Commitment Berbasis DC Power Flow dengan Integrasi Pembangkit Energi Baru Terbarukan | Mardlijah |
| 2 | Optimasi Jarak Antar Baling-Baling Rotor dan Sistem Kendali Adaptif untuk Peningkatan Gaya Dorong pada N-Copter | Chairul Imron |
| 3 | ANALISIS KONTROL MODEL PENANGANAN STUNTING DI PROVINSI JAWA TIMUR MENGGUNAKAN PRINSIP MINIMUM PONTRYAGIN | Lukman Hanafi |
| No | Judul Penelitian | Peneliti |
|---|---|---|
| 1 | Desain Kontrol Pada Hexacopter Dengan Metode Linear Quadratic Regulator-Proportional Integral (LQR-PI) | Mardlijah |
| No | Judul | Peneliti | Sumber dana |
| 1 | PENGENDALIAN OPTIMAL PENYEBARAN PENYAKIT DEMAM BERDARAH DENGAN KONTROL PERTUMBUHAN VEKTOR YANG DIPENGARUHI OLEH PERUBAHAN IKLIM DAN PENGOBATAN | Basuki Widodo | DANA LOKAL ITS |
| 2 | ANALISIS KONTROL PENYEBARAN VIRUS CACAR MONYET PADA MANUSIA MENGGUNAKAN PRINSIP MINIMUM PONTRYAGIN | Mardlijah | DANA LOKAL ITS |
| 3 | STOCHASTIC DISTURBANCE OBSERVER MODEL PREDICTIVE CONTROL DENGAN PENDEKATAN POLYNOMIAL CHAOS EXPANSIONS UNTUK DESAIN KENDALI PESAWAT TEMPUR | Subchan | DANA LOKAL ITS |
| 4 | Analisa Dinamis dan Desain Sistem Kendali Penyeimbang Kendaraan Roda Dua | Didik Khusnul Arif | DANA LOKAL ITS |
| 5 | Pemodelan Dan Perancangan Sistem Kendali Pada Persamaan Gerak Drone Menggunakan Metode Robust Control |
Chairul Imron | LEMBAGA DALAM NEGERI |
| 6 | Pengembangan Smart City Transport System (SCTS) Untuk Meningkatkan Livability, Workability, Dan Sustainability | Basuki Widodo | LEMBAGA DALAM NEGERI |
| 7 | ANALISA HASIL PEMBELAJARAN MATA KULIAH BERSAMA DI SKPB PADA MASA SEBELUM PANDEMI, PANDEMI DAN SETELAH PANDEMI UNTUK PENYUSUNAN KEBIJAKAN DI MASA PERKULIAHAN FULL OFFLINE. | Didik Khusnul Arif | DANA LOKAL ITS |
| 8 | Analisis dan Estimasi Parameter Model Penyebaran Penyakit Malaria dengan Metode Ensemble Kalman Filter dan Unscented Kalman Filter | Didik Khusnul Arif | DANA LOKAL ITS |
| 9 | PENDEKATAN OPERATOR SPLITTING PADA HOMOGENEOUS SELF DUAL EMBEDDING (HSD) DALAM MENYELESAIKAN MODEL SPARSE SECOND ORDER CONE PROGRAMMING (SOCP) DARI PERMASALAHAN OPTIMASI | Subchan | DANA LOKAL ITS |
| 10 | Second Life Electric Vehicle Battery Untuk Memperbaiki Pengaruh Pembangkit Energi Baru Terbarukan Pada Masalah Unit Commitment | Mardlijah | DANA LOKAL ITS |
| 11 | Deteksi dan Mitigasi Cyber-Attack pada Kapal Tanpa Awak | Subchan | DANA LOKAL ITS |
| 12 | Pemodelan Numerik untuk Mensimulasikan Fotodegradasi Limbah Zat Warna | Basuki Widodo | Tidak Diketahui |
| 13 | RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN DAN PERINGATAN DINI LONGSOR MENGGUNAKAN SENSOR INERSIA DAN SENSOR KELEMBABAN | Chairul Imron | Tidak Diketahui |
| 14 | PENDEKATAN PROJECTION ONTO CONVEX SETS (POCS) DALAM MENYELESAIKAN PERMASALAHAN OPTIMASI PEMULIAAN POHON | Subchan | LEMBAGA DALAM NEGERI |
| 15 | NAVIGASI MOBIL BERDASARKAN FUSI SENSOR GNSS LOW-COST DAN IMU SAAT GNSS SIGNAL OUTAGE | Tahiyatul Asfihani | DANA LOKAL ITS |
| 16 | Analisis Sensor Fusi Vision RTK2 dan Azure Kinect Menggunakan Metode Unscented Kalman Filter (UKF) untuk Meningkatkan Ketelitian Navigasi | Tahiyatul Asfihani | LEMBAGA DALAM NEGERI |
| No | Dosen | Jenis Penelitian | Jenis Penelitian |
| 1 | Drs. Hariyanto, M.Si. | ANALISIS PENYEBARAN COVID 19 DENGAN PENGARUH MUDIK LEBARAN DAN VAKSIN DI WILAYAH AGLOMERASI SURABAYA RAYA DENGAN PENDEKATAN MODEL SISTEM DINAMIS DAN MODEL BERBASIS AGEN | - |
| 2 | Drs. Kamiran, M.Si. | Dinamika Penyebaran Rehabilitasi Pecandu Narkoba | - |
| 3 | Drs. Lukman Hanafi, M.Sc. | ANALISIS KONTROL OPTIMAL PADA PENYEBARAN VIRUS KOMPUTER DENGAN MENGGUNAKAN METODE LINEAR QUADRATIC REGULATOR (LQR) | - |
| 4 | Prof. Dr. Basuki Widodo, M.Sc. | PEMODELAN MATEMATIKA ALIRAN FLUIDA MAGNETOHIDRODINAMIK MICROPOLAR, VISKOS ELASTIS DAN FLUIDA NANO MELALUI BLUNT BODY DIBAWAH PENGARUH MEDAN MAGNET DAN KONVEKSI CAMPURAN | - |
| 5 | Prof. Dr. Dra. Mardlijah, M.T. | Pemodelan Dan Perancangan Sistem Kendali Pada Persamaan Gerak | - |
| 6 | Prof. Dr. Dra. Mardlijah, M.T. | Pelacakan lintasan pada sistem Automatic Guided Vehicle (AGV) dengan kontrol robust - Hinfinity berbasis filter Kalman | - |
| 7 | Subchan, S.Si., M.Sc., Ph.D. | Panduan dan Kendali Kapal Perang Autopilot untuk Menghindari Tabrakan Berdasarkan Data AIS | - |
| 8 | Subchan, S.Si., M.Sc., Ph.D. | Pengembangan Model Predictive Control Akibat Pengaruh Ketidakpastian Parameter dan Gangguan Sistem pada PUNA | - |
| 9 | Tahiyatul Asfihani, S.Si., M.Si. | Kendali Robust Model Predictive Control untuk Kapal Perang Extended Korvet SIGMA yang Dipengaruhi Gangguan Stokastik dan Deterministik | - |
| 10 | Tahiyatul Asfihani, S.Si., M.Si. | REKONSTRUKSI MODEL 3D KAPAL DENGAN METODE AUGMENTASI DATA DAN MACHINE LEARNING UNTUK MENGHITUNG HIDROSTATIK KAPAL | - |
| No | Dosen | Jenis Penelitian | Jenis Penelitian |
| 1 | Dra. Nur Asiyah, M.Si. | PEMODELAN FUNGSI PELUANG KERUGIAN PROGRAM JAMINAN KEMATIAN PT ASABRI (PERSERO) DENGAN MENERAPKAN KONSEP PERSAMAAN INTEGRO-DIFERENSIAL | - |
| 2 | Drs. Hariyanto, M.Si. | ANALISIS EKSISTENSI TRAVELING WAVE PADA MODEL PENYEBARAN COVID 19 TERHADAP PENGARUH VAKSINASI DAN MUDIK LEBARAN | - |
| 3 | Prof. Dr. Basuki Widodo, M.Sc. | PEMODELAN MATEMATIKA ALIRAN FLUIDA MAGNETOHIDRODINAMIK MICROPOLAR, VISKOS ELASTIS DAN FLUIDA NANO MELALUI BLUNT BODY DIBAWAH PENGARUH MEDAN MAGNET DAN KONVEKSI CAMPURAN | - |
| 4 | Prof. Dr. Dra. Mardlijah, M.T. | Retired Electric Vehicle Battery Untuk Optimal Economic Load Dispatch dengan Integrasi Pembangkit Energi Baru Terbarukan | - |
| 5 | Subchan, S.Si., M.Sc., Ph.D. | Panduan dan Kendali Kapal Perang Autopilot untuk Menghindari Tabrakan Berdasarkan Data AIS | - |
| 6 | Subchan, S.Si., M.Sc., Ph.D. | Pengembangan Model Predictive Control Akibat Pengaruh Ketidakpastian Parameter dan Gangguan Sistem pada PUNA | - |
| 7 | Tahiyatul Asfihani, S.Si., M.Si. | Kendali Robust Model Predictive Control untuk Kapal Perang Extended Korvet SIGMA yang Dipengaruhi Gangguan Stokastik dan Deterministik | - |
| No | Dosen | Jenis Penelitian | Jenis Penelitian |
| 1 | Drs. Kamiran, M.Si. | Dinamika Penyebaran Penyakit Menular pada Suatu Daerah Dengan Pendekatan Multi Grup | - |
| 2 | Drs. Lukman Hanafi, M.Sc. | Studi Skema Numerik Beda Hingga Untuk Penyelesaian Persamaan Diferensial Parsial Tipe Parabolik Pada Permasalahan Konduksi Panas | - |
| 3 | Subchan, S.Si., M.Sc., Ph.D. | Panduan dan Kendali Kapal Perang Autopilot untuk Menghindari Tabrakan Berdasarkan Data AIS | - |
| No | Dosen | Judul | Jenis Penelitian |
| 1 | Prof. Dr. Basuki Widodo, M.Sc. | Pemodelan Matematika Aliran Fluida Magnetohidrodinamik Viskos Dan Mikrokutub Melalui Benda Dibawah Pengaruh Konveksi Campuran Dan Medan Magnet | DRPM |
| 2 | Subchan, S.Si, M.Sc, PhD | Pemodelan Matematika, Estimasi Dan Kendali Pengembangan Model Predictive Control Pada Gerak Kapal Perang Extended Korvet Sigma Dalam Menjalankan Misi Menembak Dan Menghindari Tembakan/Serangan Musuh | DRPM |
| 3 | Subchan, S.Si, M.Sc, PhD | Studi Kemampuan Manuver Kapal Dengan Metode Identifikasi Sistem Dan Uji Free Running Model | DRPM |
| 4 | Dr. Drs. Chairul Imron MI.Komp. | Pengembangan Sistem Charging Baterai Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Skala Kecil Berbasis Penjejak Matahari Dua Sumbu Menggunakan Kontrol Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Sistem (Anfis) | PLT Lokal |
| 5 | Dr. Dra. Mardlijah MT | Konstruksi Model Kinematis Dan Empiris Ballast Aktif Pada Gerak Autonomous Underwater Vehicle (Auv) | PLT Lokal |
| 6 | Didik Khusnul Arif S.Si, M.Si | Desain Desentralisasi Kendali H Infinity Pada Sistem Storey Building Dengan Pendekatan Matrix Inequality | PLT Lokal |
| 7 | Prof. Dr. Basuki Widodo M.Sc. | Pemodelan Matematika Aliran Magnetohidrodinamik Fluida Nano Dan Mikrokutub Melalui Bola Teriris Bermagnet Dibawah Pengaruh Konveksi Campuran | PLT Lokal |
| 8 | Tahiyatul Asfihani S.Si., M.Si | Desain Kendali Robust Dengan Modifikasi Model Predictive Control-Kalman Filter Pada Kendali Kapal Perang Extended Korvet SIGMA | PLT Lokal |
| No | Dosen | Judul | Tingkat | Jenis Penelitian |
| 1 | Basuki Widodo, Dieky Adzkiya | Pemodelan Matematika Aliran Fluida Magnetohidrodinamik Viskos Dan Mikrokutub Melalui Benda Dibawah Pengaruh Konveksi Campuran Dan Medan Magnet | Nasional | |
| 2 | Chairul Imron, Hariyanto, Mahmud Yunus, Sentot DS | Pengaruh Estimasi Fungsi Densitas Kernel terhadap Domain Strongly Uniformly Persistence pada Model Sistem Epidemik Multi-Region Multi-Lintasan | Nasional | PDUPT |
| 3 | Subchan | Studi Kemampuan Manuver Kapal Dengan Metode Identifikasi Sistem Dan Uji Free Running Model | Nasional | PDUPT |
| 4 | Dr. Drs. Chairul Imron,Mi. Komp | Rancang Bangun Penjejak Titik Daya Maksimum Pada Pembangkit Listrik Tenaga Surya Skala Kecil Berbasis Penjejak Matahari Dua Sumbu Menggunakan Kontrol Adaptive Neuro-Fuzzy Inference Sistem (ANFIS) | Lokal | Penelitian Unggulan |
| 5 | Tahiyatul Asfihani | DESAIN KENDALI EFEKTIF UNTUK HALUAN KAPAL PERANG DENGAN PID ADAPTIF DAN LQG | Dana Departemen |
| No | Dosen | Judul | Tingkat | Jenis Penelitian |
| 1 | Subchan, Tahiyatul Asfihani | Pemodelan Matematika, Estimasi Dan Kendali Pengembangan Model Predictive Control Pada Gerak Kapal Perang Extended Korvet Sigma Dalam Menjalankan Misi Menembak Dan Menghindari Tembakan/ Serangan Musuh | Nasional | PUPT |
| 2 | Didik Khusnul Arif, Mardlijah, Tahiyatul Asfihani | Estimasi Ketinggian dan Kecepatan Aliran Sungai dengan Filter Kalman Tereduksi Metode Residual | Nasional | PUPT |
| 3 | Mardlijah, Suharmadi, Lukman Hanafi | Analisa Model dan Optimasi Pertumbuhan Mikroalga sebagai Sumber Energi Alternatif dalam Usaha Mengatasi Krisis Energi | Nasional | Penelitian Laboratorium PUPT |
| 4 | Chairul Imron, Basuki Widodo, Tri Yogi Yuwono | Penurunan Koefisien Hambat pada Silinder Sirkuler Akibat Pengontrol Pasif | Nasional | Penelitian Doktor Baru PUPT |
| 5 | Resnawati, Rina Ratianingsih, Basuki Widodo, Mardlijah | Penanganan Multi Purposes Masalah Sedimentasi Danau Talaga Sulawesi Tengah yang Mempertimbangkan Konservasi Wilayah Perairan Umum Daratan (PUD) | Nasional | Penelitian Kerjasama Antar Perguruan Tinggi, PEKERTI |
