Ketua tim peneliti        : Dr. Rudy Dikairono, S.T., M.T., M.Sc.

Mitra Pengembang      :

1. CV Sarana Teknik
2. CV Manufaktur Robot Indonesia

Mitra Pengguna           :

1. Beroperasi di Kampus ITS Surabaya

Deskripsi :

Intelligent Car (iCar) merupakan kendaraan bertenaga listrik yang memiliki kemampuan untuk pengendalian secara otonom tanpa pengemudi. Mobil iCar dijalankan dengan kombinasi teknologi berbasis Artificial Intelligence (AI) dan Internet of Things (IoT). Sistem kendali iCar terdiri dari banyak sub sistem yang cukup kompleks sehingga dapat berjalan secara otonom. iCar dapat menginterpretasi kondisi lingkungan dengan menggabungkan data-data dari sensor. Algoritma fusi sensor dirancang untuk saling melengkapi data sensor satu dengan lainnya. Perangkat lunak iCar dibuat sedemikian rupa supaya dapat berjalan dengan aman dan otomatis. Sebagai salah satu fitur keselamatan maka iCar akan berhenti jika algoritma mendeteksi anomali pada sistem.

Keunggulan teknologi :

1. Autonomous level 4
   Mobil iCar dapat berjalan secara otomatis tanpa pengemudi dengan dilengkapi beberapa sensor yang canggih. Mobil dapat bergerak menuju tujuan dengan aman karena mobil mampu mengenali dan beradaptasi dengan lingkungan yang dinamis.
2. Intelligence Obstacle Avoidance
   Dilengkapi dengan beberapa gabungan sensor berupa Lidar, kamera stereo, dan radar ultrasonic sehingga mampu mengenali lingkungan di sekitar mobil dan dapat menghindar, berhenti dan melambat jika di depan terdapat objek yang menghalanginya. Sistem cerdas juga menjamin iCar dapat berjalan menuju tujuan dengan aman dan nyaman.
3. Sistem Manajemen Baterai
   ICAR menggunakan baterai LiFePO4 dengan dilengkapi beberapa proteksi seperti active cell balancer, over voltage protection, dan lainnya. Icar dapat menempuh jarak maksimal 100 Km dalam sekali pengecasan, lama waktu pengecasan kurang lebih 6 jam.

4. Peta kampus ITS
   Dilengkapi dengan peta lingkungan kampus ITS yang dapat membantu mobil berjalan sesuai rute yang sudah ditentukan serta membantu calon penumpang untuk memonitor posisi ICar saat sedang beroperasi melalui website dan aplikasi android.