ITS News

Sabtu, 20 Desember 2025
28 Agustus 2017, 14:08

Sempat Pincang, Tim Ichiro 2 Kantongi Lima Piala

Oleh : Dadang ITS | | Source : -

"Pada saat latihan di lab kami, robot Ichiro 2 dapat berjalan dan lari
sangat baik. Tapi saat dicoba di lokasi jadi pincang, lalu coba kami
perbaiki namun tetap saja pincang," ungkap Reza Ar Razi, Ketua Ichiro.

Menurut
Reza, Kemungkinan ada satu servo yang bermasalah, namun tim tidak
mengetahui servo mana yang rusak. "Sudah kami ganti tiga servo, tapi
tetap saja timpang kakinya. Hingga hari terakhir, keadaan robot tetap
seperti itu," cerita mahasiswa departemen Teknik Informatika itu pada
ITS Online.

Servo sendiri merupakan sistem kontrol yang mengubah gerak mekanis kecil menjadi satu yang membutuhkan kekuatan yang jauh lebih besar.

Hal tersebut tentunya sangat berpengaruh pada
kompetisi yang membutuhkan jalan cepat seperti sprint, "Kita sempat
khawatir karena saat itu final sprint. Lalu kami coba akali pada
programnya agar tidak terlalu miring jalannya," ungkap Reza.

Namun
karena hambatan ini, Ichiro 2 hanya berhasil melakukan sprint dalam
waktu 26 detik. Sedangkan tahun lalu, Ichiro berhasil dengan waktu 21
detik dan menjadi rekor dunia. "walaupun begitu, tetap Alhamdulillah
kami bisa mendapat juara satu pada sprint, karena rata-rata yang lain
hanya mencapai 29 detik," tutur Reza lega.

Walaupun melalui berbagai
hambatan, Ichiro 2 dapat mengantongi lima piala. Diantaranya, Juara satu
mini DRC kidsize, Juara satu united soccer kidsize, Juara tiga halang
rintang kid size, dan Juara satu sprint kid size yang mengantarkannya
meraih Juara umum kidsize. (id)

Berita Terkait