DTEO|PROJECT EXHIBITION

Jum'at

05 Desember 2025

Project Departemen Teknik Elektro Otomasi

MESSAGE QUEUE TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) PLC SIEMENS S7 - 1200

IMPLEMENTASI METODE PID UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA SOLAR TRACKER SINGLE-AXIS

SISTEM LFC DENGAN METODE FUZZY-PID PADA POWER GENERATION PLANT SIMULATOR

IMPLEMENTASI ANALISIS WEIBULL PADA SISTEM PREDICTIVE MAINTENANCE MESIN PEMBUKA KANTONG INFUS

SISTEM PENGONDISIAN MOTOR DUST COLLECTOR DENGAN MODEL SVM UNTUK CONDITION-BASED MAINTENANCE

SISTEM KLASIFIKASI CUACA MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) BERDASARKAN DATA WEATHER MONITORING

KLASIFIKASI TIMAH BATANGAN PADA PROSES CASTING INGOT METAL LEAD RECOVERY (MLR) AREA MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN)

PENGATURAN FREKUENSI PADA PERMANENT MAGNET GENERATOR DALAM MENGATASI PERUBAHAN BEBAN DENGAN METODE PID CONTROL

SINKRONISASI POSISI LINEAR AKTUATOR TERHADAP PRODUK PADA KONVEYOR DENGAN METODE ELECTRONIC GEARING

PENENTUAN NILAI KECEPATAN KONVEYOR UNTUK MENJAGA KESTABILAN KINERJA SISTEM COUNTER PLATE PASTING DENGAN MENGGUNAKAN PENERAPAN METODE LOGIKA FUZZY

KONTROL ARUS STARTING MOTOR INDUKSI SATU FASA PADA SISTEM GERBANG GESER OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL (PI)

Perancangan Sistem Kontrol Kelembapan Pada Smart Farming Menggunakan Metode PI

SISTEM PIGGING (SISTEM PEMBERSIHAN SALURAN PIPA PRODUKSI)

Desain dan Implementasi Sistem Pemanas Air untuk Transfer Fluida Dalam Pengosongan Tangki Minyak Early Production Facility

ROBOT SAFETY

Perancangan 3D Design Mobile Crushing Machine

Judul Project

MESSAGE QUEUE TELEMETRY TRANSPORT (MQTT) PLC SIEMENS S7 - 1200

Mahasiswa

Anisa Sutifany Anggi Wibawa

Muhammad ‘Ammar Rosyadi

Bhisma Adhiyadnya Santoso

Fany Azzahra Ananto

Okky Surya Pamungkas

Dosen Pembimbing

Dr. Dr. Eng. Imam Wahyudi Farid, S.T., M.T.

Lutfir Rahman Aliffianto, S.T., MT.

Pembimbing lapangan

Defri, S.Kom.

Deskripsi

Proyek ini mengembangkan sistem otomasi industri menggunakan PLC Siemens S7-1200 yang diintegrasikan dengan protokol MQTT untuk komunikasi data. Sistem ini dilengkapi dengan HMI Haiwell B7H-W untuk antarmuka pengguna, dan dirancang untuk mengendalikan dan memantau motor 3 fasa, termasuk arah dan kecepatannya. MQTT digunakan agar sistem bisa terhubung ke cloud atau database MySQL, memungkinkan pemantauan real-time dan integrasi dengan sistem lainnya.

Spesifikasi

- PLC: Siemens S7-1200 - HMI: Haiwell B7H-W - Inverter: Shihlin SC3-021-0.75K - Motor: Motor listrik 3 fasa - Power Supply: 24V - Komunikasi: MQTT Protocol - Database: MySQL (menggunakan XAMPP) - Software: TIA Portal (Siemens), Haiwell SCADA

Fitur

- Kontrol motor 3 fasa (arah CW/CCW dan kecepatan) melalui PLC dan HMI - Antarmuka HMI untuk input dan monitoring - Komunikasi data menggunakan protokol MQTT - Penyimpanan dan pemantauan data pada database MySQL - Fitur keamanan termasuk penggunaan emergency button - Integrasi dengan teknologi IoT dan potensi pengembangan multi-PLC

Judul Project

IMPLEMENTASI METODE PID UNTUK KONTROL KECEPATAN MOTOR PADA SOLAR TRACKER SINGLE-AXIS

Mahasiswa

Muh Daffa Fauzan Al Rafi

Dosen Pembimbing

Lucky Putri Rahayu, S.Si., M.Si.

Lutfir Rahman Aliffianto, S.T., MT.

Pembimbing lapangan

Defri, S.Kom.

Deskripsi

Proyek ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, dan menganalisis sistem solar tracker dengan kontrol PID untuk meningkatkan efisiensi pembangkit listrik tenaga surya 60 watt peak. Sistem ini melacak pergerakan matahari menggunakan sensor cahaya dan akselerometer, serta mengontrol kecepatan motor DC agar posisi panel surya optimal. Evaluasi dilakukan dengan membandingkan daya yang dihasilkan dengan dan tanpa solar tracker. Hasilnya menunjukkan peningkatan efisiensi sebesar 8% dan error sudut sebesar 3%

Spesifikasi

-Panel Surya: 60 WP -Motor DC 5840-31ZY-670X -Gearbox dengan rasio gigi 1:8.19 -Sensor: 3 buah LDR dan accelerometer -Kontrol: PID Tuning dengan metode Ziegler-Nichols -Driver Motor: L298N -Mikrokontroler: Arduino -Monitoring: Data logger -RTC untuk reset posisi harian -Konsumsi beban: 8 Ah per hari

Fitur

-Solar tracker dengan satu sumbu yang bergerak otomatis mengikuti matahari -Sistem kontrol kecepatan motor menggunakan PID -Panel surya mampu meningkatkan efisiensi energi sebesar 8% -Sudut kesalahan pelacakan terhadap cahaya hanya 3% -Kemampuan untuk kembali ke posisi awal secara otomatis saat malam hari menggunakan RTC -Dapat digunakan untuk menyuplai daya ke Pressure Monitoring Device (PMD) milik PT. PGN

Judul Project

SISTEM LFC DENGAN METODE FUZZY-PID PADA POWER GENERATION PLANT SIMULATOR

Mahasiswa

TONY SYAIFUR RAHMAN

Dosen Pembimbing

Dwiky Fajri Syahbana, S.T., M.T.

Imam Arifin, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Angki Putra Kurniawan, S.

Deskripsi

Proyek ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem Load Frequency Control (LFC) berbasis metode Fuzzy-PID untuk menjaga kestabilan frekuensi sistem pembangkit tenaga listrik. Sistem ini dibuat menggunakan simulator Power Generation Plant dan mengacu pada secondary control loop. Kontrol dilakukan dengan memanfaatkan error dan delta error frekuensi sebagai input logika fuzzy untuk menghasilkan parameter PID yang dinamis. Hasil kontrol menunjukkan bahwa frekuensi tetap stabil pada 50 Hz dengan error steady state 0% dan settling time bervariasi tergantung perubahan beban.

Spesifikasi

- Jenis Pembangkit: Simulator Power Generation Plant berbasis PLTU - Komponen Utama: - Governor, Turbin Uap, Generator Sinkron - Kontroler: Fuzzy Logic + PID (terintegrasi) - RTU: Siemens SICAM A8000 - Sensor Frekuensi: SIPROTEC 5 - Protokol Komunikasi: IEC 61850 (sensor ke RTU), IEC 60870-5-104 (RTU ke DCS Room) - Software Simulasi: Toolbox II - Lingkup Kontrol: Secondary control loop - Parameter Uji: Daya aktif, error steady state, overshoot, settling time - Setpoint Frekuensi: 50 Hz ± 1%

Fitur

- Frekuensi stabil di 50 Hz saat daya seimbang (error steady state 0%) - Saat beban meningkat 5 MW → frekuensi turun ke 49,92 Hz → error 0,08% → settling time 39 detik - Saat beban turun 5 MW → frekuensi naik ke 50,07 Hz → error 0,07% → settling time 30 detik - Saat daya kembali seimbang → frekuensi stabil → settling time 70 detik - Simulator interaktif di DCS Room dengan HMI - Sistem dapat diterapkan untuk pemantauan dan pengendalian frekuensi secara real-time di pembangkit listrik nyata

Judul Project

IMPLEMENTASI ANALISIS WEIBULL PADA SISTEM PREDICTIVE MAINTENANCE MESIN PEMBUKA KANTONG INFUS

Mahasiswa

RIFNA MAYRAPUTRI PITALOKA

Dosen Pembimbing

Fauzi Imaduddin Adhim, S.ST., MT.

Joko Priambodo, S.T.M.T.

Pembimbing lapangan

Budy Saptahudaya

Deskripsi

Proyek ini bertujuan mengimplementasikan sistem predictive maintenance pada mesin pembuka kantong infus menggunakan metode Weibull Analysis. Permasalahan utama yang dihadapi adalah downtime tidak terduga akibat kerusakan mendadak pada komponen mesin seperti vacuum pad, setting cylinder, dan setting opening. Dengan menggunakan data historis kegagalan, sistem memprediksi waktu ideal untuk perawatan, mengurangi waktu henti produksi, dan meningkatkan efisiensi. Informasi monitoring ditampilkan secara real-time dalam bentuk website yang juga merekomendasikan tindakan perawatan berdasarkan prediksi kegagalan komponen. Sistem juga mengintegrasikan analisis OEE sebagai validasi performa mesin.

Spesifikasi

-Komponen utama yang dianalisis: Vacuum Pad: β = 6, η = 188, Mean Lifetime ≈ 175 jam, Setting Cylinder: β = 2, η = 301, Mean Lifetime ≈ 271 jam, Setting Opening: β = 2, η = 268, Mean Lifetime ≈ 239 jam. -Data: Record produksi & kegagalan Desember 2022 – Januari 2024, Validasi data: bulan Januari 2024 -Tools & Software: Excel, Python, Reliasoft+, Website monitoring berbasis dashboard -Indikator kinerja: MTTF, MTBF, OEE, dan Six Big Losses -Tampilan website mencakup: Dashboard mesin, Visualisasi keandalan komponen, Rekomendasi perawatan, Jadwal produksi

Fitur

-Prediksi waktu kegagalan komponen berbasis Weibull Analysis -Website monitoring kondisi mesin dan kegagalan secara real-time -Rekomendasi perawatan berdasarkan nilai Mean Lifetime -Visualisasi grafik keandalan, failure rate, dan nilai OEE -Penurunan downtime dan perbaikan sistem pencatatan maintenance -Estimasi waktu ideal untuk tindakan perbaikan (preventive)

Judul Project

SISTEM PENGONDISIAN MOTOR DUST COLLECTOR DENGAN MODEL SVM UNTUK CONDITION-BASED MAINTENANCE

Mahasiswa

Nurdiwansyah Bagus Winata

Dosen Pembimbing

Ir. Arif Musthofa, M.T.

Lutfir Rahman Aliffianto, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Agung Widodo, S.T.

Deskripsi

Proyek ini ditujukan untuk membangun sistem klasifikasi kondisi motor pada mesin dust collector di perusahaan MSI yang mengalami kerusakan berulang dalam 2 tahun terakhir. Sistem menggunakan pendekatan Condition-Based Maintenance (CBM) dengan dukungan algoritma Support Vector Machine (SVM) untuk mengklasifikasikan tiga kondisi motor: normal, bearing damage, dan shaft misalignment. Sistem ini memanfaatkan sensor HVT100 untuk mengukur getaran triaxial dan suhu permukaan motor, yang kemudian dikirim ke database melalui gateway LoRaWAN dan divisualisasikan dalam Node-Red. Tujuannya adalah untuk memberikan deteksi dini dan mengurangi downtime tak terencana serta biaya perawatan.

Spesifikasi

-Sensor: Honeywell Versatilis HVT100 (pengukur suhu & getaran) -Motor: 380 V, 30 kW, 1475 RPM, 50 Hz, kelas insulasi F -Gateway: Milesight UG56 LoRaWAN -Protokol Komunikasi: LoRaWAN & MQTT -Data yang Dikumpulkan: Getaran triaxial (mm/s) dan suhu permukaan motor (°C) -Jumlah Data: 500 data per kondisi (total 3 kondisi) -Algoritma: SVM Multiclass (OneVsOne dan OneVsRest) dengan kernel linear, RBF, polynomial -Platform Visualisasi: Node-Red -Software Tools: Python, SQL database, MQTT broker

Fitur

-Klasifikasi kondisi motor secara real-time (normal, bearing damage, shaft misalignment) -Akurasi klasifikasi SVM: 66%–100% -Error sensor getaran: 2,16% -Error pengukuran suhu: 3,89% -Pemantauan kondisi berbasis web melalui dashboard Node-Red -Sistem berbasis IoT dan machine learning untuk mendukung CBM -Mengurangi downtime dan biaya pemeliharaan di industri pestisida

Judul Project

SISTEM KLASIFIKASI CUACA MENGGUNAKAN METODE ADAPTIVE NEURO FUZZY INFERENCE SYSTEM (ANFIS) BERDASARKAN DATA WEATHER MONITORING

Mahasiswa

AYU NURHAFIZA PEBRIANT

Dosen Pembimbing

Lucky Putri Rahayu, S.Si., M.Si.

Ir. Joko Susila, MT.

Pembimbing lapangan

Deskripsi

Proyek ini bertujuan mengembangkan sistem klasifikasi cuaca berbasis data dari alat Weather Monitoring (WeMon) milik perusahaan penyalur BBM melalui laut. Sistem klasifikasi ini menggunakan metode Adaptive Neuro Fuzzy Inference System (ANFIS), yang merupakan kombinasi dari jaringan saraf tiruan dan logika fuzzy, untuk menangani data cuaca yang kompleks dan tidak pasti. Sistem ini diharapkan dapat membantu pengambilan keputusan dalam proses distribusi BBM pada fasilitas Single Point Mooring (SPM) dengan mengelompokkan kondisi cuaca secara akurat. Hasil pelatihan menunjukkan bahwa model ANFIS optimal pada epoch ke-150 dengan akurasi 17% dan korelasi 0,37.

Spesifikasi

-Perangkat input: Data sensor WeMon (kecepatan angin, arah angin, suhu, curah hujan, tinggi gelombang laut) -Lokasi pengukuran: SPM (Single Point Mooring) -Metode klasifikasi: ANFIS (Adaptive Neuro Fuzzy Inference System) -Struktur ANFIS: 5 lapisan (fuzzifikasi, logika fuzzy, normalisasi, defuzzifikasi, output) -Implementasi pemrograman: MATLAB (implisit dari metode pelatihan) -Validasi: confusion matrix, korelasi Pearson, akurasi, precision, recall, f1-score

Fitur

-Klasifikasi otomatis jenis cuaca berdasarkan data sensor -Meningkatkan akurasi informasi cuaca untuk distribusi BBM -Model ANFIS dengan kemampuan generalisasi terbaik pada epoch ke-150 -Sistem berbasis machine learning untuk cuaca maritim -Confusion matrix sebagai evaluasi model -Parameter evaluasi: akurasi 17%, korelasi 0,37 (menghindari overfitting)

Judul Project

KLASIFIKASI TIMAH BATANGAN PADA PROSES CASTING INGOT METAL LEAD RECOVERY (MLR) AREA MENGGUNAKAN METODE ARTIFICIAL NEURAL NETWORK (ANN)

Mahasiswa

MUHAMMAD KHARISMA AKBAR BRILIANTARA

Dosen Pembimbing

Dr. Dr. Eng. Imam Wahyudi Farid, S.T., M.T.

Joko Priambodo, S.T., M.T

Pembimbing lapangan

Ilham Tri Atmojo, S.T.

Deskripsi

Proyek ini dilakukan untuk mengatasi masalah klasifikasi timah batangan yang tidak efisien dan kurang akurat di PT GS Battery. Sebelumnya, proses klasifikasi dilakukan secara manual dan memakan waktu hingga 276 menit per shift, dengan tingkat kesalahan klasifikasi sebesar 1% dari lebih dari 111 ribu produk. Sistem baru menggunakan pengukuran ketinggian dan massa timah batangan serta menerapkan metode Artificial Neural Network (ANN) untuk meningkatkan akurasi dan efisiensi dalam proses Quality Control. Klasifikasi dibagi menjadi empat grade (A, B, C, D) berdasarkan standard pabrik, dan proyek ini ditujukan untuk mempermudah man power serta mengurangi kesalahan dan waktu proses.

Spesifikasi

-Sensor: Laser Distance Sensor Keyence LR-TB2000 untuk pengukuran tinggi, Load Cell untuk pengukuran massa -Kontrol & Otomasi: PLC Mitsubishi FX3U-48MR, HMI Mitsubishi GS2107-WTBD, Sistem pneumatik (solenoid valve, air cylinder), Motor induksi 3 fase, -Pengolahan Data: Implementasi Artificial Neural Network (ANN), Input: data tinggi & massa timah, Output: Klasifikasi ke dalam Grade A, B, C, atau D -Implementasi Lokasi: Area Metal Lead Recovery Line 1, PT GS Battery Karawang

Fitur

-Sistem klasifikasi otomatis berdasarkan tinggi dan massa -Akurasi meningkat dari 88,50% menjadi 98,42% -Waktu klasifikasi (cycle time) berkurang dari 107 menit menjadi 73 menit -Tampilan antarmuka real-time pada HMI -Pengurangan produk cacat dan efisiensi proses QC -ANN model dengan preprocessing, training, dan evaluasi (confusion matrix, recall, precision, F1-score)

Judul Project

PENGATURAN FREKUENSI PADA PERMANENT MAGNET GENERATOR DALAM MENGATASI PERUBAHAN BEBAN DENGAN METODE PID CONTROL

Mahasiswa

ELSA WEA PERWITASARI

Dosen Pembimbing

Dr. Dr. Eng. Imam Wahyudi Farid, ST., MT.

Ir. Joko Susila, M.T.

Pembimbing lapangan

Deskripsi

Proyek ini bertujuan untuk mengatasi ketidakstabilan frekuensi output dari Permanent Magnet Generator (PMG) akibat perubahan beban. Sistem menggunakan motor induksi 3 fasa sebagai penggerak, dan mengimplementasikan metode kontrol PID untuk menjaga kestabilan frekuensi pada 50 Hz. Sistem dikontrol oleh PLC dan dipantau secara realtime melalui HMI. Prototipe dirancang untuk mengatur frekuensi dengan cepat dan akurat, dengan parameter PID Kp=10, Ki=1, dan Kd=0. Hasil menunjukkan waktu naik sekitar 0,5 detik, waktu stabilisasi 13,5 detik, dan overshoot maksimal 0,1%.

Spesifikasi

-Generator: Permanent Magnet Generator GL PMG 3500, output 50 Hz -Motor Penggerak: Motor induksi 3 fasa 1,5 kW -Beban: Variasi beban 0,75 kW, 1,5 kW, dan 4,5 kW -Kontrol: PID Controller dengan tuning parameter Kp = 10, Ki = 1, Kd = 0 -Komponen: Programmable Logic Controller (PLC), Variable Frequency Drive (VFD), HMI untuk monitoring real-time, Sensor kecepatan (Hall proximity), Sistem monitoring menggunakan grafik realtime kecepatan dan frekuensi motor,

Fitur

-Frekuensi output tetap stabil di sekitar 50 Hz meskipun terjadi perubahan beban -Waktu naik: 0,5 detik | Settling time: 13,5 detik | Overshoot: ±0,1% -Output maksimal: 1496 RPM, frekuensi 50,19 Hz, arus 3,9 A, tegangan 362 V -Sistem kontrol close-loop berbasis PID -Interface monitoring berbasis HMI -Efisiensi daya sistem meningkat pada berbagai level beban

Judul Project

SINKRONISASI POSISI LINEAR AKTUATOR TERHADAP PRODUK PADA KONVEYOR DENGAN METODE ELECTRONIC GEARING

Mahasiswa

FIRDHANU TRI AGIL FAJAR

Dosen Pembimbing

Fauzi Imaduddin Adhim., S.ST., MT.

Ilham Agung Wicaksono, S.Tr.T, M.Tr.T.

Pembimbing lapangan

Deskripsi

Proyek ini bertujuan untuk mengatasi masalah sinkronisasi posisi antara produk pada konveyor dengan linear aktuator yang digunakan untuk proses ejecting dalam sistem Robotic Corn Feeder. Produk berupa es krim cenderung menempel pada konveyor karena suhu dingin, sehingga membutuhkan proses ejecting sebelum diambil oleh robot. Untuk menghasilkan sinkronisasi yang presisi antara pergerakan konveyor dan aktuator, digunakan metode electronic gearing yang mengintegrasikan pembacaan encoder pada konveyor sebagai master axis dan servo motor sebagai slave axis. Kontrol dilakukan oleh PLC Omron untuk memastikan pergerakan yang seragam antara produk dan aktuator.

Spesifikasi

-Kontroler: PLC Omron NX102-1000 -Sensor: Encoder E6B2-CWZ5B (master axis), Photoelectric sensor, Proximity sensor, Reedswitch -Aktuator: Servo motor R88M-1L1K530T-S2, Driver servo R88D-1SN15H-ECT -Interface: Sysmac Studio -Rasio Gearing: 1:7 -Frekuensi Konveyor: Minimum 40 Hz, maksimum 100 Hz -Error Sinkronisasi: < 3 mm, rata-rata 0,8 mm atau 0,6% dari total perpindahan -Response Time Servo: 260 ms

Fitur

-Sinkronisasi posisi linear aktuator dan produk konveyor dengan error < 3 mm -Kecepatan servo mengikuti kecepatan konveyor secara real-time -Implementasi fungsi MC_GearIn dan MC_GearOut untuk sinkronisasi dan pelepasan -Pengendalian penuh melalui program PLC dan feedback encoder -Cocok untuk aplikasi robotic feeder otomatis di industri makanan

Judul Project

PENENTUAN NILAI KECEPATAN KONVEYOR UNTUK MENJAGA KESTABILAN KINERJA SISTEM COUNTER PLATE PASTING DENGAN MENGGUNAKAN PENERAPAN METODE LOGIKA FUZZY

Mahasiswa

Russel Raditya Putra

Dosen Pembimbing

Ir. Arif Musthofa, M.T.

Lutfir Rahman Aliffianto, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Muhammad Taufik Fitriadi Febrianto

Deskripsi

Proyek ini bertujuan mengoptimalkan sistem Counter Plate Pasting di PT. GS Battery yang tidak bekerja optimal, ditandai dengan selisih rata-rata 6,9% antara jumlah plate aktual dan standar. Penyebab utamanya adalah ketidakakuratan sensor dalam mendeteksi plate tipis dan rapat serta lambatnya respon counter eksternal dan silinder pneumatik. Solusi yang dilakukan mencakup penggantian sensor dengan beam spot kecil dan sensitivitas yang dapat disesuaikan, penggunaan counter cepat, serta pengaturan tekanan silinder. Pengaturan kecepatan konveyor paster dan finish dilakukan menggunakan metode fuzzy logic untuk menentukan jarak antar plate ideal (18–21 mm) sehingga sistem dapat bekerja stabil dan akurat.

Spesifikasi

-Sensor: Photoelectric Keyence LV-NH32 -Counter: Keyence RC-13 -Kontrol: PLC Mitsubishi FX3U-16MR -Sistem pneumatik: Solenoid Valve 5/2, Silinder Pneumatik -Aktuator: Inverter / VFD untuk pengaturan kecepatan motor -Metode: Logika Fuzzy (pengaturan variabel frekuensi dan kecepatan konveyor) -Komponen tambahan: Relay, wiring diagram baru, program PLC yang dimodifikasi

Fitur

-Penurunan selisih jumlah plate rata-rata dari 31 plate (6,9%) menjadi 12 plate (2,67%) -Penggunaan fuzzy logic untuk menentukan setpoint kecepatan konveyor secara optimal -Perbaikan sistem deteksi plate dengan sensor baru yang lebih presisi -Pengurangan tabrakan silinder pneumatik terhadap plate dari 70% menjadi minimal -Peningkatan efisiensi sistem counter dan pemisah plate -Memudahkan operator dalam proses perhitungan dan penataan plate di plate rack

Judul Project

KONTROL ARUS STARTING MOTOR INDUKSI SATU FASA PADA SISTEM GERBANG GESER OTOMATIS MENGGUNAKAN METODE PROPORTIONAL INTEGRAL (PI)

Mahasiswa

NABILA AZZAH CARINDRA

Dosen Pembimbing

Lucky Putri Rahayu, S.Si., M.Si.

Dr. Berlian Al Kindhi, S.ST., M.T.

Pembimbing lapangan

Aris Budi Santoso

Deskripsi

Proyek ini dilakukan untuk mengotomatisasi sistem gerbang geser di workshop PT Sarana Remaja Mandiri (SRM) Surabaya, yang sebelumnya masih dioperasikan secara manual. Sistem otomatis ini menggunakan motor induksi satu fasa yang dikendalikan oleh mikrokontroler Arduino dengan metode soft starting berbasis kontrol Proportional Integral (PI) untuk mengurangi lonjakan arus saat start. Tujuan utamanya adalah meningkatkan efisiensi operasional serta memperpanjang umur motor dan komponen sistem dengan menghindari hentakan kuat akibat arus starting tinggi.

Spesifikasi

-Motor Induksi Satu Fasa -Mikrokontroler: Arduino Mega 2560 -Komponen Pengendali: TRIAC, AC Dimmer Module -Sensor Arus: ACS712 -Sensor Jarak: JSN–SR04T -RFID Module: RC522 -Zero Crossing Detector -Metode Tuning PI: Ziegler-Nichols + Fine Tuning -Nilai Kp = 27 dan Ki = 0.0007

Fitur

-Sistem gerbang geser otomatis berbasis RFID -Pengaturan arus start motor untuk menghindari lonjakan arus -Mengurangi arus start hingga 20,8% dibanding metode DOL -Waktu peningkatan arus bertahap: 1,56 detik -Waktu menuju arus nominal: 1,93 detik -Memperpanjang umur motor dan meningkatkan efisiensi sistem

Judul Project

Perancangan Sistem Kontrol Kelembapan Pada Smart Farming Menggunakan Metode PI

Mahasiswa

Yosaphat Agni S.B.P.

Dosen Pembimbing

Lucky Putri Rahayu, S.Si., M.Si.

Dr. Dr. Eng. Imam Wahyudi Farid, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Deskripsi

Proyek ini merancang sistem Smart Farming berupa sistem manajemen irigasi dan monitoring berbasis IoT untuk meningkatkan efisiensi pertanian. Sistem ini menggunakan sensor kelembapan tanah, PLC, dan pompa air untuk otomatisasi penyiraman tanaman jahe. Sistem dirancang agar dapat menjaga kelembapan tanah pada level optimal (30%) secara otomatis, dengan kontrol berbasis PI yang diimplementasikan pada PLC Haiwell. Sistem dapat beroperasi secara mandiri kecuali saat inisialisasi/setup, dan bertujuan membantu petani menghemat waktu, biaya monitoring, serta penggunaan air irigasi.

Spesifikasi

-Sistem terdiri dari: PLC Haiwell sebagai pengendali utama, Sensor kelembapan tanah kapasitif waterproof, Pompa air 12V DP-52, Driver motor BTS7960, HMI Weintek MT8017E untuk antarmuka pengguna, Voltage to PWM converter untuk pengaturan pompa. -Parameter kontrol PI: Kp = 1, Ki = 1 -Karakteristik respons sistem: Rise Time 0,63 s, Peak Time 1 s, Settling Time 27 s, Overshoot 7%, Steady-state error 0,7%

Fitur

-Otomatisasi penyiraman tanaman berbasis kelembapan tanah -Monitoring kelembapan tanah secara real-time melalui sensor dan HMI -Pengaturan irigasi untuk menjaga kelembapan optimal (30%) -Sistem dapat beroperasi mandiri tanpa operator (kecuali saat setup) -Efisiensi penggunaan air dan waktu monitoring bagi petani

Judul Project

SISTEM PIGGING (SISTEM PEMBERSIHAN SALURAN PIPA PRODUKSI)

Mahasiswa

Nadiah Rohadatul Aisy

Dosen Pembimbing

Bapak Dwiky Syahbana, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Bapak Tonny Leonard, S.T., M.M

Deskripsi

Proyek ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pigging pada industri cat di PT. XYZ. Sistem pigging digunakan untuk membersihkan pipa produksi secara otomatis dengan mendorong pig (alat pembersih) menggunakan tekanan udara dan air dari launching station ke receiving station, dan sebaliknya. Sistem ini diharapkan dapat mencegah kontaminasi batch produksi, menjaga kualitas produk, serta meningkatkan efisiensi operasional dan mengurangi pemborosan bahan baku

Spesifikasi

Sistem pigging terdiri dari: -2 buah pig (alat pembersih) yang ditempatkan di launching station dan receiving station -Program PLC untuk mengatur penggerak pig, tekanan udara, dan control valve -Human Machine Interface (HMI) untuk monitoring dan kontrol sistem secara real-time -Sensor dan aktuator untuk mendukung otomasi -Integrasi dengan sistem batch control produksi -Hardware utama: pig launcher, pipeline, pig receiver, berbagai jenis pig (foam pig, brush pig, ball pig, bidirectional pig, intelligent pig), control valve, pressure gauges, pressure transmitter -Software utama: Schneider Control Expert untuk pemrograman PLC, Vijeo Designer untuk pengembangan HMI

Fitur

-Otomatisasi proses pembersihan pipa produksi menggunakan pig -Monitoring tekanan kerja, status pig, waktu pembersihan, dan alarm malfungsi melalui HMI -Integrasi sistem pigging dengan batch control produksi -Pengujian performa sistem meliputi kestabilan tekanan dan efisiensi pembersihan -Sistem dapat dioperasikan dan dipantau secara real-time

Judul Project

Desain dan Implementasi Sistem Pemanas Air untuk Transfer Fluida Dalam Pengosongan Tangki Minyak Early Production Facility

Mahasiswa

Aziz Yudha Pratama

Dosen Pembimbing

Dwiky Fajri Syahbana, S.T., M.T.

Imam Arifin, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Arif Wahidin, S.T.

Deskripsi

Proyek ini bertujuan merancang dan mengimplementasikan sistem pemanas air berbasis kontrol otomatis untuk mendukung proses transfer fluida minyak mentah pada pengosongan tangki Early Production Facility (EPF). Sistem ini menggunakan air panas sebagai media untuk menurunkan viskositas minyak mentah yang membeku atau mengental di suhu rendah, sehingga memudahkan proses pemindahan minyak ke tangki baru. Sistem pemanas air yang dirancang mengutamakan keamanan, efisiensi, dan keberlanjutan, serta dilengkapi fitur proteksi seperti overheat, kelebihan tekanan, dan gangguan daya demi mendukung standar keselamatan di industri minyak dan gas.

Spesifikasi

-Sistem pemanas air industri dengan kontrol otomatis -Panel kontrol untuk distribusi daya ke heater dan perangkat pendukung -Proteksi sistem: MCCB, relay proteksi, tombol darurat (emergency button) -Indikator status operasional untuk monitoring operator -Desain memperhatikan standar keselamatan industri minyak dan gas (HSE) -Menggunakan pemanas listrik (heater) yang dikendalikan otomatis

Fitur

-Otomatisasi kontrol pemanas air untuk menjaga suhu optimal -Proteksi sistem dari overheat, kelebihan tekanan, dan gangguan daya -Emergency stop/manual shutdown untuk keselamatan -Indikator visual (lampu pilot, indikator tegangan dan arus) -Panel kontrol ergonomis untuk kemudahan monitoring dan pengoperasian -Mendukung efisiensi operasional dan keberlanjutan sistem di lingkungan industri minyak dan gas

Judul Project

ROBOT SAFETY

Mahasiswa

Dian Maulana Yusuf

Dosen Pembimbing

Dwiky Fajri Syahbana, S.T., M.T.

Pembimbing lapangan

Deskripsi

Proyek ini bertujuan meningkatkan kepatuhan terhadap penggunaan Alat Pelindung Diri (APD) di lingkungan kerja, khususnya di Gudang Multi Guna 1 PT. Petrokimia Gresik. Sistem ini memanfaatkan kecerdasan buatan berbasis YOLOv8 untuk mendeteksi secara real-time pelanggaran seperti tidak memakai helm atau sepatu, dan memberikan peringatan suara otomatis.

Spesifikasi

-Perangkat keras: Kamera JETE, Mini PC Intel NUC, Speaker Harman Kardon Onyx Studio 4, -Perangkat lunak: Algoritma YOLOv8 untuk deteksi objek, LabelImg untuk anotasi data, Sistem peringatan otomatis berbasis suara -Teknologi: Real-time object detection, Dataset bertipe gambar beresolusi tinggi, Training hingga 200 epoch,

Fitur

-Deteksi otomatis helm, sepatu, dan celana panjang -Peringatan suara real-time saat pelanggaran terdeteksi -Dokumentasi citra pelanggaran -Rata-rata akurasi sistem: Precision 91,73%, Recall 89,93%, mAP50 93,6% -Sistem berjalan terus-menerus (real-time loop) -Rekomendasi pengembangan: ekspansi area, penambahan fitur APD lain, integrasi IoT

Judul Project

Perancangan 3D Design Mobile Crushing Machine

Mahasiswa

Theodore Toby Samuel

Dosen Pembimbing

Lutfir Rahman Aliffianto, ST., MT.

Pembimbing lapangan

Eduardus Adi Prayoga

Deskripsi

Proyek ini bertujuan untuk mengatasi tingginya biaya penanganan pupuk yang mengeras di Gudang Multiguna PT Petrokimia Gresik. Solusinya adalah merancang dan mengembangkan Mobile Crushing Machine dengan sistem single roll crusher, ditenagai motor listrik 3 fasa dan dilengkapi dengan sistem inverter. Tujuannya adalah mengurangi biaya operasional rebagging pupuk hingga 50% dan meningkatkan efisiensi proses pemecahan pupuk secara signifikan.

Spesifikasi

-Komponen utama: Motor listrik 3 fasa (5 HP), Inverter Mitsubishi F700 FR-F740, PLC Omron CP1E-E20SDR-A, Sensor arus ACS712 30A, Sensor getaran SW-420 -Material: Aluminium 304 (kontak langsung dengan pupuk), Besi rangka dan carbon steel, -Fitur teknis: Kontrol kecepatan dan arah motor via inverter, Emergency Stop sebagai standar keselamatan, Ketebalan minimum material: 6mm, Desain 3D dengan Autodesk Inventor

Fitur

-Sistem crushing pupuk otomatis -Integrasi kontrol motor dan inverter -Sistem penyaringan pupuk layak edar -Sistem bagging (pengemasan ulang) -Potensi efisiensi waktu dan biaya dibanding metode manual -Desain dapat dikembangkan lebih lanjut untuk weighing system dan kontrol otomatis (PID)