Estimasi untuk Sistem Kontrol: Pendekatan Nonlinier
Penulis:
Katherin Indriawati, Bambang Lelono Widjiantoro
126 halaman, 17,6 x 25 cm
ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x
Sinopsis:
Buku ini membahas secara komprehensif bagaimana merancang estimator pada sistem yang bersifar nonlinier, di mana pendekatan linier klasik tidak lagi memadai. Hadir sebagai panduan konseptual dan praktis, buku ini ditujukan untuk memahami dan mengimplementasikan teknik estimasi pada sistem nonlinier dengan model tetap nonlinier. Fokus Kalman Filter (EKF), Particle Filter (PF), dan Sliding Mode Observer (SMO), serta pendekatan berbasis model black box seperti Neural Network. Setiap metode diperkenalkan dengan latar belakang teori, formulasi matematis yang esensial, serta intuisi fisik dan komputasi yang memudahkan pembaca memahami cara kerja dan batasan masing-masing pendekatan. Setiap bab tidak hanya menguraikan teori, tetapi juga dilengkapi contoh implementasi menggunakan Matlab-Simulink, sehingga pembaca dapat lamngsung mempraktikkan algoritma estimasi yang dibahas dan mengamati pengaruhnya pada kinerja sistem kontrol.
Berita Terkait
-
Mengikat Makna: Ikhtiar Merawat Nalar dan Nyali pada Era Akal Imitasi
Penulis: Agus Muhamad Hatta 218 halaman, 15.5 x 23 cm ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x Harga : Sinopsis: Buku “Mengikat Makna:
12 Desember 2025, 10:12 -
Statistika Matematika
Statistika Matematika Penulis: Prof. Dr. Drs. I Nyoman Budiantara, M.Si 196 halaman, 21 x 29.7 cm ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x
12 Desember 2025, 10:12 -
COMMITS: Kerangka Diagnostik Kesiapan dan Kontribusi Dampak Perguruan Tinggi Dari Ilmu Menuju Kebermanfaatan: Refleksi Peran PendidikanTinggi dalam Menjawab Cita-Cita Kemerdekaan
Penulis: Mohammad NUH, Tri Yogi Yuwono, AgnesTuti Rumiati, Lily Pudjiastuti, Maria Anityasari, Lalu Muhamad Jaelani,Yudha Andrian Saputra 121
12 Desember 2025, 10:12 -
PROSIDING SEMINAR NASIONAL DAN SARASEHANORAI 2026 Operations Research in the Age of Artificial Intelligencefrom Prediction to Prescription: The Strategic Role of OR in Intelligent Systems
Penulis: Budi Santosa, Ahmed Raecky Baihaqy, Effi Latifianti, Nurhadi Siswanto, Diesta IvaMaftuhah 234 halaman, 21 cm x 29.7 cm
12 Desember 2025, 10:12
