Estimasi untuk Sistem Kontrol: Pendekatan Nonlinier
Penulis:
Katherin Indriawati, Bambang Lelono Widjiantoro
126 halaman, 17,6 x 25 cm
ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x
Sinopsis:
Buku ini membahas secara komprehensif bagaimana merancang estimator pada sistem yang bersifar nonlinier, di mana pendekatan linier klasik tidak lagi memadai. Hadir sebagai panduan konseptual dan praktis, buku ini ditujukan untuk memahami dan mengimplementasikan teknik estimasi pada sistem nonlinier dengan model tetap nonlinier. Fokus Kalman Filter (EKF), Particle Filter (PF), dan Sliding Mode Observer (SMO), serta pendekatan berbasis model black box seperti Neural Network. Setiap metode diperkenalkan dengan latar belakang teori, formulasi matematis yang esensial, serta intuisi fisik dan komputasi yang memudahkan pembaca memahami cara kerja dan batasan masing-masing pendekatan. Setiap bab tidak hanya menguraikan teori, tetapi juga dilengkapi contoh implementasi menggunakan Matlab-Simulink, sehingga pembaca dapat lamngsung mempraktikkan algoritma estimasi yang dibahas dan mengamati pengaruhnya pada kinerja sistem kontrol.
Berita Terkait
-
Perancangan Elemen Mesin
Penulis: Prof. Dr.Eng. Harus Laksana Guntur,S.T.,M.Eng., IPU.; Dr. M. Hasan Albana, S.Pd., M.T. 186 halaman, 17,6 cm x
12 Desember 2025, 10:12 -
Mekanika Fluida Jilid 2
Penulis: Sutardi, Triyogi Yuwono, Prabowo 312 halaman, 21 x 29.7 cm ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x Sinopsis: Buku
12 Desember 2025, 10:12 -
Estimasi untuk Sistem Kontrol: Pendekatan Nonlinier
Penulis: Katherin Indriawati, Bambang Lelono Widjiantoro 126 halaman, 17,6 x 25 cm ISBN: xxx-xxx-xxx-xxx-x Sinopsis: Buku ini
12 Desember 2025, 10:12 -
Metode Optimasi Untuk Rekayasa
Rp 78,000 Penulis : Dr. Hasanudin 354 halaman, 14,8 cm x 21 cm ISBN: 978-623-318-278-2 Sinopsis: Di era
12 Desember 2025, 10:12
