Sukolilo | Manyar | Tjokroaminoto
Kampus Institut Teknologi
Sepuluh Nopember Surabaya
Phone: 031-5994251-54, 5947274, 5945472
Fax: 031-5923465, 5947845
Copyright © Institut Teknologi Sepuluh Nopember
Mardlijah menganalisa perbaikan metode SMC dengan menambahkan metode fuzzy tipe dua dan metode algoritma kunang-kunang. Metode SMC merupakan salah satu metode yang digunakan untuk mengontrol pengendalian gerak. Gerak yang dimaksud adalah gerak yang digunakan pada sebuah prototype robot.
Robot yang digunakan pun berupa robot Inveted Pendulum beroda dua. Dengan menggunakan metode ini diharapkan prototype robot tersebut bisa berdiri tegak dan bahkan bisa berjalan dengan lancar. Disertasi yang ia teliti lebih menitikberatkan inovasi pada metode yang digunakan pada robotnya. "Sedangkan robot yang digunakan hanya sebatas hal teknis saja," ujarnya.
Ia pun menceritakan waktu yang ia gunakan untuk pengerjaan penelitian terbilang cukup lama. Proses terlama ialah pada pemilihan metode yang cocok untuk diterapkan pada robot prototype-nya. Berdasarkan pengalamannya selama penelitian, kadang kala ada metode yang awalnya bagus. Tetapi justru metode tersebut tidak bisa diterapkan pada prototype-nya. "Dari kegagalan itu saya bisa mendapatkan ilmu lebih," papar wanita berjilbab tersebut.
Selama menjalani sidang, ibu tiga anak ini mengaku sempat gugup. Tapi dengan cepat ia pun mampu menguasai diri dan mampu melaksanakan ujian dengan lancar. "Cukup wajar kalau hanya merasa gugup, tapi Alhamdulillah bisa cepat saya atasi," ujarnya. (hil/fin)
Jakarta, ITS News — Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali menorehkan prestasi nasional dengan memborong empat penghargaan pada ajang Anugerah
Kampus ITS, ITS News — Perpustakaan Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) kembali menegaskan perannya dalam memperkuat ekosistem riset kampus
Kampus ITS, ITS News – Ikatan Orang Tua Mahasiswa (Ikoma) Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) menunjukkan komitmennya dalam mendukung
Kampus ITS, ITS News — Guna meneguhkan komitmen sebagai World Class University (WCU), Institut Teknologi Sepuluh Nopember (ITS) menyiapkan
Sukolilo | Manyar | Tjokroaminoto
Kampus Institut Teknologi
Sepuluh Nopember Surabaya
Phone: 031-5994251-54, 5947274, 5945472
Fax: 031-5923465, 5947845